表C.1 轮椅车对试验操作的动态响应的评定

如果不使用测试假人，注意做好测试乘员安全防护。每项测试开始前，将影响电动轮椅车当前测试的可调节部件调整至最不利状态。如未做特殊说明，默认电动轮椅车自静止状态以最大速度加载最大荷载进行测试。坡道试验分别以3°、6°、10°逐级进行，台阶试验分别以15mm、25mm、50mm逐级进行，如果制造商宣称更高的安全坡度和台阶高度，试验应包含对该最大坡度和最大高度的评估。

▶后向动态稳定性测试

1） 在水平测试面和上坡道向前起动

0°、3°、6°、10°，…

2） 在水平测试面和上坡道向前行驶中刹车

0°、3°、6°、10°，…

分别以下述3种方向进行减速、刹车：

a） 释放控制装置

b） 关闭电源

c） 施加反向速度命令

3） 在水平测试面和下坡道以最高倒档速度向后行驶中刹车

0°、3°、6°、10°，…

分别以下述3种方向进行减速、刹车：

a）释放控制装置

b）关闭电源

c）施加反向速度命令

4） 从静止起动向前行驶爬上台阶

15mm、25mm、50mm，…

5） 以最大速度向前行驶爬上台阶

15mm、25mm、50mm，…

轮椅车应距离试验台阶足够远，以在撞击发生前达到最高速度。

6） 以最小速度从静止起动向后倒车行驶驶下台阶

15mm、25mm、50mm，…

▶前向动态稳定性测试

1） 在水平测试面和下坡道向前行驶中刹车

0°、3°、6°、10°，…

分别以下述3种方向进行减速、刹车：

a) 释放控制装置

b) 关闭电源

c) 施加反向速度命令

2） 向前行驶下坡至水平测试面

0°、3°、6°、10°，…

3） 以最高速度向前行驶爬上台阶

15mm、25mm、50mm，…

轮椅车应距离试验台阶足够远，以在撞击发生前达到最高速度。

4） 以最小速度和最大速度从静止状态起动向前行驶驶下台阶

15mm、25mm、50mm，…

▶ 侧向动态稳定性测试

1） 以最大速度、最小转弯半径在水平测试面和坡道上转向

0°、3°、6°、10°，…

先进行水平测试面转向180°测试，然后在坡道上进行转向测试，起动时轮椅车面向下坡方向，结束时轮椅车面向上坡方向。

2） 在水平测试面以最大速度转圈

在水平测试面以最大速度转弯，逐渐减小圆的半径，完成多次转圈以测定轮椅车外侧车轮所形成的圆形轨迹的最小直径，正向、反向转圈都进行。

3） 在水平测试面以最高速度突然转向（90°）

4） 以最小速度和最大速度从台阶驶下（轮椅车中心线与试验台阶边缘呈10°角）

15mm、25mm、50mm，…

试验结果的评定参照表C.1，按照电动轮椅车实测的动态响应，分值为2分或3分可以接受。试验坡度和台阶高度分别从3°和15mm开始，按标准要求逐级增加，直至动态响应得分为2分时停止试验，记录当前的坡度和台阶高度。不必再继续进行测试。